Vorlesung 2: Einführung. Zwangsbedingungen und generalisierte Koordinaten.	Vorlesung 3: Prinzip von d'Alembert. Generalisierte Kräfte.
Vorlesung 4-5: Lagrange-Gleichungen 2. Art. Beispiele. Generalisierter Impuls. Zyklische Koordinaten.	Vorlesung 6 Geschwindigkeitsabhängige Kräfte. Rayleighsche Dissipationsfunktion. Energieerhaltung. Variationsrechnung.
Vorlesung 7-8: Hamiltonsches Prinzip. Energieerhaltung und Hamiltonfunktion.	Vorlesung 9: Homogenität und Isotropie des Raumes. Noether-Theorem. Legendre-Transformation.
Vorlesung 10-11: Kanonische Bewegungsgleichungen. Beispiel: rotierendes Koordinatensystem. Routhsche Funktion. Variationsprinzip in Hamiltonscher Formulierung.	Vorlesung 12: Prinzipien von Maupertuis und Fermat. Poissonklammern: Definition und Invarianz.
Vorlesung 13-14: Eigenschaften von Poissonklammern. Der schwingende Stab: Einführung in die klassische Feldtheorie. Lagrange-Dichte.	Vorlesung 15: Hamiltonsches Prinzip für Felder. Lösungen der Bewegungsgleichung. Schwingende Saite.
Vorlesung 16-17: Kaninische Formulierung der Feldtheorie. Zusammenfassung analytische Mechanik. Starrer Körper: Definition, Freiheitsgrade, mechanische Größen.	Vorlesung 18: Drehimpuls des starren Körpers. Satz von Steiner. Rollbewegungen.
Vorlesung 19: Allgemeine Bewegung des starren Körpers. Trägheitstensor.	Vorlesung 20-21: Fall fester Drehachse. Trägheitsellipsoid. Hauptachsensystem und Eigenwertproblem.
Vorlesung 22: Weiteres Beispiel. Eigenwertproblem für reelle symmetrische Matrizen. Die Eulerschen Gleichungen.